業(yè)內(nèi)人士都知道,凸輪分割器實現(xiàn)了固定站的間歇傳動,而伺服電機可以根據(jù)實際使用需要在任何點停止定位那么為什么工程師更喜歡凸輪分割器呢?要理解這個問題,你需要理解分割器和伺服電機之間的區(qū)別。
凸輪分割器,也被稱為間歇分割器。它是一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置,具有較高的旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,其結(jié)構(gòu)包括進入凸輪、輸出塔、箱等結(jié)構(gòu),運動原理,是在驅(qū)動源的作用下,由進入凸輪機構(gòu)驅(qū)動輸出塔,實現(xiàn)分度運動,由于凸輪結(jié)構(gòu)表面主要是復(fù)雜的正弦加工表面,當(dāng)與轉(zhuǎn)塔滾子凸輪接觸時,實現(xiàn)動態(tài)停止的機械運動。因此,分割器實現(xiàn)的間歇運動完全由機械完成,其穩(wěn)定性低于任何其他非機械設(shè)備。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服需要電刷換向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易產(chǎn)生磨損微料,而交流伺服控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整 PID 參數(shù),電子線路比較復(fù)雜。
從扭矩的角度來看,凸輪分割器大于伺服電機。當(dāng)然,伺服在不需要大扭矩和高精度的情況下具有一定的優(yōu)勢。在成本方面,伺服電機高于伺服電機。在穩(wěn)定性方面,凸輪分割器優(yōu)于伺服電機。具體使用取決于自動化系統(tǒng)的實際選擇要求。當(dāng)然,一些有經(jīng)驗的工程師會采取分割器和伺服電機的優(yōu)勢,伺服電機會采用自動分割器,主要應(yīng)用分割器的高速穩(wěn)定性和伺服的精確定位。