凸輪分割器的運(yùn)動圖由無數(shù)曲線連接的起點(diǎn)和終點(diǎn)表示。在設(shè)計分度運(yùn)動時，需要盡可能穩(wěn)定地使用曲線。那么我們應(yīng)該如何選擇凸輪曲線呢？
凸輪曲線的選擇原則如下：
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.選擇低速重載Vm.Qm值小的曲線。
3.選擇高速輕載Am.Jm低值曲線。
4.當(dāng)需要高精度停留時，應(yīng)避免殘余振動。因此，選擇減速范圍大的不對稱曲線。
5.對于單停留運(yùn)動(不停留在終端，立即返回)，選擇單停留曲線。
6.在等速運(yùn)動和減小凸輪直徑時，選擇修正等速曲線。
7.要求加速小時，如電梯運(yùn)動，選擇修正梯形曲線。
8.選擇在沒有任何約束的情況下修正正弦曲線。
如果要求不明確，較好選擇修正弦曲線，這樣更安全。凸輪曲線種類繁多，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，否則效果不好。例如，梯形擺線曲線在控制殘余振動方面有很好的效果；然而，當(dāng)凸輪反轉(zhuǎn)時，效果非常差。高速從哪里開始，重負(fù)荷從哪里開始？這個問題沒有明確的界限。忽略行程和使用條件來討論速度和負(fù)沒有意義的。NC曲線為工業(yè)機(jī)械手和NC控制而開發(fā)的曲線。這種曲線的上升時加速度不連續(xù)，這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則，但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來設(shè)計的曲線。這種曲線的殘留振動特性和梯形擺線相同，Vm.Am和Qm特性值遠(yuǎn)優(yōu)于梯形擺線。
總之，凸輪曲線應(yīng)根據(jù)綜合平衡原則進(jìn)行設(shè)計和選擇。凸輪分割器一般為變形正弦曲線，適用于中/高速和中負(fù)荷。
